Die Verwaltung der Staatlichen Schlösser und Gärten ermöglicht dem breiten Publikum seit der Eröffnung 1975 den Besuch des Schlosses im Rahmen von Führungen und Sonderprogrammen. Der Schlosshauptbau wurde im Zuge des Wiederaufbaus für Museumszwecke eingerichtet. Über mehrere Jahre war „Höfische Kunst des Barock“, eine Abteilung des Badischen Landesmuseums, im Schloss zu sehen. Seit 1984 ist hier außerdem das Museum mechanischer Musikinstrumente untergebracht.
2003 – anlässlich der 200. Wiederkehr der Säkularisation – war in den Prunkräumen die Sonderausstellung „Kirchengut in Fürstenhand“ zu sehen.