Die Geschichte von Schloss Fachsenfeld reicht bis in das 16. Jahrhundert zurück. 1540 ließ Georg Siegmund von Woellwarth ein Gebäude errichten, das wenig später von seinem Sohn Hans Siegmund zu einem Schloss umgebaut wurde.
Nachdem es im 30-jährigen Krieg (1618–1648) stark in Mitleidenschaft gezogen wurde, brannte es am Weihnachtstag 1699 aus. 1827 erwarb Wilhelm von Koenig das nur notdürftig wieder hergestellte Anwesen und gestaltete es in den nächsten 30 Jahren grundlegend um.
Baron Franz von Koenig gab mit dem Anbau der Jugendstilbibliothek und der Galerie, der 1907 vollendet wurde, der Schlossanlage ihr heute noch bestehendes Gesicht.
1982 gründete Freiherr Reinhard von Koenig Fachsenfeld als letzter Nachkomme seiner Linie auf Anregung des damaligen Aalener Oberbürgermeister Ulrich Pfeifle eine Stiftung. Aufgrund der Statuten hat sie den Auftrag, das Schloss und den herrlichen Park der Bevölkerung zu öffnen und künftig Schloss Fachsenfeld als überregional bedeutsamen Kulturstandort zu etablieren.