Schloss Rosenstein erhebt sich in idyllischer Lage oberhalb des Neckars in einem englischen Landschaftsgarten. In den Jahren 1824-1829 von König Wilhelm I. errichtet, diente es als Landhaus für die königliche Familie. Seine klassizistische Architektur und die ausgesuchte Lage machen es zu einem beliebten Ausflugsort. Seit 1954 nutzt das Staatliche Museum für Naturkunde das Schloss und präsentiert hier seine biologischen Sammlungen, die zu den bedeutendsten in Europa gehören.